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發布時間:2021-09-20 18:35  
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無人駕駛車的種類
此外,無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外,還具有“督察員”的作用,對那些不佩戴口罩的人群,以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示,并且它還有夜間監測的作用,提升安防聯動能力,而且全天工作24小時,不會出現偷懶、怠工等“懶政”現象。目前,像這樣的無人防疫消毒車已經在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
隨著科技力量的逐步“滲透”,還將推出帶有體溫監測的AEB系統等疫情監測系統,可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監測,并對異常情況發出警報。同時,通過移動網絡將記錄數據反饋到“數據中心”,對整體疫情監測起到非常重要的防控作用。

無人車對未來的發展影響
新冠疫情爆發以來,很多城市都處于封城的狀態,人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等,但是這些還要考慮到配送的問題,因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”,在疫情期間,送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發展的一個機會。
無人車在抗疫中的出色表現,使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解,甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發。
線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
由于防抱死制動系統(ABS)、車身穩定控制系統(ESP)等逐步產生,線控制動系統慢慢在傳統的制動系統上發展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake,以傳統的液壓制動系統為基礎,用電子器件代了一部分機械部件的功能,使用制動液作為動力傳遞媒介,控制單元及執行機構布置的比較集中,有液壓備份系統,也可以稱之為集中式、濕式制動系統。
正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關閉狀態。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時,備用閥打開,EHB系統變成傳統的液壓系統。
缺點:液壓系統結構復雜;容易發生液體泄漏,存在安全隱患;成本和維護費用較高。
優點:由于具有備用制動系統,安全性較高,是現階段的方案。
