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發布時間：2021-01-15 16:16
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環形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸輪盤傳動方式：
設計要點，請注意：
1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：
一：普通載荷帶齒圈環形導軌
二：重載帶齒圈環形導軌
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品，為了保證加工精度，所有的表面都經過精密磨削加工：
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：
1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區域：
三個重要的影響因素為：
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：
圓弧臺階基準加工精度：
滾輪V型槽直徑尺寸精度：
2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區域：
圓弧導軌尺寸精度I：
水平面基準加工精度：
滾輪安裝高度B1尺寸精度：
環形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優點，但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承；如下為實際應用案例：一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：循環線規格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個工位距離：180mm二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統又是傳動系統，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路。
