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發布時間:2021-01-01 15:33  
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矢量控制矢量控制是現代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。[2]目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。功能模塊設計編輯本模塊可分為如下3個部分:· 單片機系統:控制步進電動機;· 外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路;粒子群優化算法(PS0)是一種全新優化算法,在60步進電機優化中的使用并不深化。· PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。(1)步進電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件必須要有下列功能。