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AGV在自動拆盤發(fā)貨的應用

　　出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，AGV系統(tǒng)安排近的AGV小車行駛至達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，無需人工堆碼，工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤和零托盤都是AGV小車來完成入庫，整個流程都能實現(xiàn)無人化、自動化作業(yè)，提高了效率，節(jié)省了人工成本。

AGV無人搬運自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

　電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。

　　電磁導航的優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

　　電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

AGV智能機器人是屬于搬運機器人的范疇，能夠按照專門的人員所設定好的參數(shù)標準來執(zhí)行工作，設置好的AGV機器人能依照設定好的路線進行安全穩(wěn)定的貨物運輸工作，在運輸?shù)钠陂g可以完全不用人工的參與，其全自動智能化的功能減少了企業(yè)在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工廠效益的持續(xù)提高。當然AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設備來對比，AGV搬運機器人所活動的地區(qū)不用像以往的機器設備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等繁瑣的定位工作；并且也不會受到場所、路面和室內(nèi)有限空間的限制。在智能自動化物流管理系統(tǒng)中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被廣大貨物裝配、運輸、物流管理類企業(yè)所應用。