金屬焊接加工滿意的選擇 蕪湖勁松焊接材料

機(jī)器人的特點(diǎn)

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開(kāi)發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有很好地體現(xiàn)出來(lái)。如今，這種狀況正在迅速地改變。

機(jī)器人的特點(diǎn)

1、機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。

從經(jīng)營(yíng)角度看，設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

2.人機(jī)對(duì)話

人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤；利用視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。

焊接工裝介紹

焊接工裝對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)度起到了重要的作用，工裝設(shè)計(jì)是一門學(xué)科，需要經(jīng)驗(yàn)的積累，機(jī)械、電氣知識(shí)的積累以及對(duì)產(chǎn)品的深度認(rèn)識(shí)，在此不過(guò)多進(jìn)行闡述，只是提供一種思路，應(yīng)對(duì)焊接工裝的設(shè)計(jì)。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人適合標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性低的產(chǎn)品，從而進(jìn)行大規(guī)模制造，所以對(duì)焊接工裝的一致性（意義等同于機(jī)器人重復(fù)定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機(jī)器人配合的位置要求，都是設(shè)計(jì)焊接工裝的關(guān)鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準(zhǔn)確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應(yīng)力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，液壓、電動(dòng)或手動(dòng)作為支撐氣動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)使用，同時(shí)隨著技術(shù)進(jìn)步，可以考慮使用磁力固定來(lái)進(jìn)行，但是僅針對(duì)無(wú)磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇。同時(shí)為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來(lái)制作特殊的襯墊。

超聲波金屬焊接是利用超聲頻率的機(jī)械振動(dòng)能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進(jìn)行超聲波焊接時(shí)，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫?zé)嵩矗皇窃陟o壓力之下，將框框振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結(jié)合是母材不發(fā)生熔化的情況下實(shí)現(xiàn)的一種固態(tài)焊接。

它有效地克服了電阻焊接時(shí)所產(chǎn)生的飛濺和氧化等現(xiàn)象，超聲金屬焊機(jī)能對(duì)銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細(xì)絲或薄片材料進(jìn)行單點(diǎn)焊接、多點(diǎn)焊接和短條狀焊接。可廣泛應(yīng)用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。

超聲波金屬焊接利用高頻振動(dòng)波傳遞到需焊接的金屬表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)金屬表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。

超聲波金屬焊接優(yōu)點(diǎn)在于快速、節(jié)能、熔合強(qiáng)度高、導(dǎo)電性好、無(wú)火花、接近冷態(tài)加工；缺點(diǎn)是所焊接金屬件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊點(diǎn)位不能太大、需要加壓。

焊接操作的基本方法如下：

1)首先準(zhǔn)備好被焊件、焊錫絲和電烙鐵，并清潔電烙鐵頭。

2)預(yù)熱電烙鐵，待電烙鐵變熱后，用電烙鐵給元器件引腳和焊盤(pán)同時(shí)加熱。

【注意】

加熱時(shí)，烙鐵頭要同時(shí)接觸焊盤(pán)和引腳，尤其一定要接觸到焊盤(pán)。電烙鐵頭的橢圓截面的邊緣處要先鍍上錫，否則不便于給焊盤(pán)加熱。加熱時(shí)，烙鐵頭切不可用力壓焊盤(pán)或在焊盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于焊盤(pán)是由很薄的銅箔貼敷在纖維板上的，在高溫時(shí)機(jī)械強(qiáng)度很差，稍一用力焊盤(pán)就會(huì)脫落。

3)給元器件引腳和焊盤(pán)加熱1～2s后，這時(shí)仍保持電烙鐵頭與它們的接觸，同時(shí)向焊盤(pán)上送焊錫絲，隨著焊錫絲的熔化，焊盤(pán)上的錫將會(huì)注滿整個(gè)焊盤(pán)并堆積起來(lái)，形成焊點(diǎn)。

在正常情況下，焊接形成的焊點(diǎn)應(yīng)該流滿整個(gè)焊盤(pán)，表面光亮，形狀如干沙堆，焊錫與引腳及焊盤(pán)能很好地融合，看不出界限。

4)在焊盤(pán)上形成焊點(diǎn)后，先將焊錫絲移開(kāi)，電烙鐵在焊盤(pán)上再停留片刻，然后迅速移開(kāi)，使焊錫在熔化狀態(tài)下恢復(fù)自然形狀。電烙鐵移開(kāi)后要保持元器件和電路板不動(dòng)。因?yàn)榇藭r(shí)的焊點(diǎn)處在熔化狀態(tài)，機(jī)械強(qiáng)度極弱，元器件與電路板的相對(duì)移動(dòng)會(huì)使焊點(diǎn)變形，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。