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發布時間：2021-08-14 22:49
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工業機器人實訓臺
不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：
熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；
熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；
掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；
了解直角坐標機器人的實訓；
模擬六軸工業機器人的運行。
機器人培訓的重要性
技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用：1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。4、充分體現了學生的主體地位和老師的主導作用，有目的的培養學生的科學素養。5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。
什么是工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。
工業機器人是先進制造業的關鍵支撐裝備。大力發展工業機器人產業，對于打造中國制造新優勢，推動工業轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。
工業機器人工作站
綜合實訓平臺工作站
該實訓工作站為綜合實訓平臺工作站，采用6軸工業機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。
可開展的實訓項目
工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓
工業機器人系統拆卸和裝配工藝實訓
