機器人噴涂廠家直供 常州柯勒瑪智能3

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機械噴漆相比，采用噴漆機器人有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

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CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項目中應(yīng)用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經(jīng)驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個/小時。

　　有防爆型號可選。

　　GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動示教；點到點示教。

　GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。