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              發(fā)布時間:2020-12-05 02:27  

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              彈簧非線性在節(jié)氣門閥片左側有一復位彈簧,當驅動信號被切斷的時候,節(jié)氣門在復位彈簧作用下回到小開度位置,保證系統(tǒng)的安全性,由于它是扭轉彈簧,具有非線性特性,其非線性方程中:Tsp為復位彈簧力;θ為節(jié)氣門轉角;θ0為彈簧增益;D為彈簧偏移量。

              齒隙非線性齒輪減速機構將電機驅動轉矩傳遞到節(jié)氣門閥片,齒輪間不可避免地存在著嚙合間隙,一般將齒隙非線性視為輸入扭矩的函數(shù),表示為:y=f(x,δ)式中:x為輸入轉矩;y為輸出轉矩;δ為死區(qū)寬度。在3種非線性因素中,影響非常大的是彈簧非線性,其次是粘滑摩擦和齒隙非線性。


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