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深圳市踢踢電子有限公司——24v直流無刷電機(jī)工作原理

關(guān)于無刷電機(jī)的磁鐵

大氣導(dǎo)磁性弱，而鐵導(dǎo)磁性強(qiáng)，硅鋼片的作用就是引導(dǎo)磁鐵形成磁路，這就要求電機(jī)磁阻較小。但大家都看到了，為什么定子上面的每一塊都是一塊一塊的組成？

無刷電機(jī)在模界幾乎100%使用“磁王”，無刷電機(jī)zui終歸于永磁電機(jī)，而永磁電機(jī)的功率、性能等特性完全依賴于磁鐵。基本上可以說，磁體的體積決定著馬達(dá)的功率大小。

再加上磁鐵形狀上的不同，如果拆開一些便宜的馬達(dá)你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)磁鐵形狀都是方片線。

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空心杯無刷電機(jī)的特征

節(jié)能特點(diǎn)：能量轉(zhuǎn)換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上(鐵芯電機(jī)一般在70%左右)。

控制特性：起動(dòng)，制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電機(jī)一般在100毫秒以上)；在推薦工作區(qū)高速運(yùn)行狀態(tài)下，可方便地對(duì)速度進(jìn)行靈敏調(diào)節(jié)。

拖動(dòng)特性：運(yùn)行穩(wěn)定可靠，轉(zhuǎn)速波動(dòng)很小，能輕易地將其作為微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在2%以內(nèi)。此外，空心杯電機(jī)的能量密度大大提高，與同功率鐵芯電機(jī)相比，重量減少1/3-1/2，體積減少1/2。

無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

磁：安裝在轉(zhuǎn)子上，是無刷電機(jī)的重要部件，其大部分性能參數(shù)都與磁體有關(guān)，如功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等。

硅鋼片：是有槽無刷電機(jī)的重要組成部分，當(dāng)然，無刷電機(jī)不含硅鋼片，但目前絕大多數(shù)無刷電機(jī)都是有槽的。其作用主要是降低整個(gè)系統(tǒng)的磁阻，參與磁路運(yùn)行。

轉(zhuǎn)軸：電機(jī)轉(zhuǎn)子的直接受力部分，轉(zhuǎn)軸硬度必須滿足轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的要求。

軸承：是電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的保證，軸承可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承可分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類，目前無刷電機(jī)多采用深溝球軸承。

使用直流無刷電機(jī)時(shí)要注意什么呢？

（1）拆下之前，先用壓縮空氣吹凈馬達(dá)表面的灰塵，再把表面的灰塵擦干凈。

（2）選擇電機(jī)拆裝的工作場(chǎng)所，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

（3）熟悉電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及檢修技術(shù)要求；

（4）準(zhǔn)備用于解體的工具(包括專用工具)和設(shè)備。

（5）為進(jìn)一步了解電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的缺陷，在有條件下，可在拆除之前進(jìn)行檢查試驗(yàn)。為達(dá)到這一目的，對(duì)電機(jī)進(jìn)行加載試驗(yàn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音、振動(dòng)等。

關(guān)于無刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來說，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來表示速度。若定子繞組成的磁場(chǎng)有兩對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=2)，也就是有四個(gè)磁極，則可證明電流改變了一個(gè)周期，合成的磁場(chǎng)在空間中旋轉(zhuǎn)180度，由此可以推廣：磁極對(duì)磁極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘同步速度為 n=60 f/p。

在磁極對(duì)數(shù)一定的情況下，如果交流電的頻率發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步速度也會(huì)發(fā)生變化，這是變頻調(diào)速的基本原理。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以也常用極對(duì)數(shù)來表示。

無刷電機(jī)功率和效率

每一個(gè)馬達(dá)都有一個(gè)功率上限，功率就是這個(gè)上限，如果運(yùn)行狀態(tài)超過這個(gè)功率，就會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)高溫?zé)龎摹＿@個(gè)大功率也是指，當(dāng) l設(shè)定工作電壓時(shí)所得到的結(jié)果，如果是更高的工作電壓，大功率也會(huì)合理增加。其原因在于： Q=I2R，導(dǎo)體發(fā)熱與電流的平方成正比關(guān)系，當(dāng)電壓較高時(shí)，如果相同功率，電流下降，就會(huì)引起發(fā)熱降低，從而使功率增大。它還解釋了為什么在專業(yè)的航拍 l型飛機(jī)上，大量使用22.2 V甚至30 V電池來驅(qū)動(dòng)多軸飛行器，使其具有低電流、低發(fā)熱和高l效率的高壓無刷電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)直徑、 KV值相同時(shí)，電動(dòng)機(jī)自然功率較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)自然功率較大，電動(dòng)機(jī)自然能帶動(dòng)較大的負(fù)載。