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滾珠絲桿

滾珠絲桿的螺帽型式：

S型螺帽

此種型式是由gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進，再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。

此型之循環(huán)器的gang珠，會沿著螺紋的方向運行，加上gang珠之隔音如防壓設(shè)計，所以運轉(zhuǎn)時的噪音將被消抵。此外，S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小，所以特別適合高速及輕負(fù)荷之設(shè)計。

U.I型螺帽

此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽，斜斜的越過螺桿牙峰，回來到原點。一般為一卷gang珠一次循環(huán)。

此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。

K型螺帽

此種螺帽法蘭為四孔安裝孔，適用于微小型絲桿。循環(huán)原理同I型相同，但不同循環(huán)時，循環(huán)位置皆位于相同角度之鍵槽上，

E型螺帽

此種型式是兼具外循環(huán)式及內(nèi)循環(huán)式特點，在gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進，在螺

帽的尾端由端蓋循環(huán)器道引至螺帽本體的回流孔中，一般與外循環(huán)相同為多卷gang珠一次循環(huán)，只是少了外循環(huán)管。

臺灣tbi滾珠花鍵型號

    滾珠花鍵的結(jié)構(gòu)和主要組成部件： 凸緣式花鍵，根據(jù)花鍵套的形式分為圓柱形和正方形兩種。花鍵軸外圓有120°等分排列的三條軌道凸起部分與花鍵套相應(yīng)部位將滾珠夾持在軌道凸起的左右兩側(cè)，形成六條負(fù)載滾珠列，花鍵套脫落花鍵軸，滾珠也不會脫落。

   滾珠花鍵的運動原理及制造工藝等：滾珠花鍵副具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，花鍵軸和花鍵套上有經(jīng)過精密磨削的滾道槽滾道槽經(jīng)精密磨削加工成近似滾珠直徑的R形，滾珠在槽上滾動，在花鍵套和花鍵軸之間扮演介質(zhì)功能，實現(xiàn)三者之間的相對直線運動，但三者之間在圓周方向不能進行相對的旋轉(zhuǎn)運動，從而達到一起傳遞扭矩的功能。設(shè)計時，花鍵套、花鍵軸和滾珠之間存在壓力角，從而可以消除三者之間的間隙，提高剛性，實現(xiàn)過盈配合。花鍵套與花鍵軸進行相對直線運動時，滾珠在滾道與回流之間往復(fù)循環(huán)。精細研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精細東西機，財產(chǎn)機械，電子機械，保送機械，航天工業(yè)，其天線運用的致動器、閥門開關(guān)安裝等。高速、平穩(wěn)、均勻及精密的運動就這樣實現(xiàn)。

   花鍵軸和花鍵套都采用的軸承鋼經(jīng)過高中頻淬火而成，有很高的硬度（HRC58-62）。從而保證很長的使用壽命。目前滾珠花鍵可分為兩大類，即凸緣式花鍵副和凹槽式花鍵副兩種。臺灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進給傳動誤差由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動時存在以下兩種誤差。通常情況下，凸緣式花鍵副所能承受的徑向載荷及傳遞的扭矩都較凹槽式花鍵副要大。目前zui大規(guī)格可以做到花鍵軸直徑200毫米。

   滾珠花鍵的主要應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控分度頭；單晶爐；多晶爐；機器手；包裝機械；鍛壓機械（數(shù)控鍛壓設(shè)備）；計量儀器；摩擦焊機械；輪胎橡膠機械；印刷機；繞線機；繡花機；自動繪圖機、減速機等等。

                                                                 詳解滾珠絲杠具有的特性

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具、可逆性和率的特點，具有如下的特性：

 1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進行預(yù)緊并消除間隙，因而軸向剛度高，反向時無空行程(死區(qū))，定位精度高。

 2、運動靈敏、低速時無爬行。由于靜、動摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小，因而起動轉(zhuǎn)矩小，動作靈敏，不會出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。

 3、摩擦損失小、傳動。般傳動效率可達0.92-0.96·比普通滑動絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動轉(zhuǎn)矩儀為滑動絲杠副的1/4

 4、傳動具有可逆性，不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖，傳動具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動.也可將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。因此在某些場合，如傳動垂直運動時必需附加制動裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置，以防止工作臺等因自重而自動下降。

 5、磨損小，壽命長，維護簡單。

 6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復(fù)雜，成本較高。