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發布時間:2021-01-20 22:34  
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低噪音行星減速機定做在匹配的時候應該注意的事情
步進電機在以下情況下使用低噪音行星減速機定做:
一、步進電機切換定子相電流的頻率,如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖,使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時,轉子處于停止狀態,在低速步進時,速度波動會很大,此時如改為高速運行,就能解決速度波動問題,但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動,而高速又會轉矩不足。
二、小型(50mm以下)PM型步進電機的步距角為7. 5°,此種電機會出現位置控制精度變化的問題。
三、步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式,當負載慣量大時,會出現加速轉矩不足的現象。
四、希望低速大轉矩制動器的情況。
以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。
下面介紹低噪音行星減速機定做的實用舉例:
高分辨率的PM型步進電機:下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片。帶減速器的PM型步進電機用于繞線機的定位,此時相當于前面描述的提髙分辨率的方法。
低噪音行星減速機定做裝的PM型步進電機低速大轉矩高分辨率的步進電機:步進電機減速器的齒隙要小,因為步進電機用于位置控制的情況多,其位置精度決定了HB 型步進電機的步距角1.8°的精度士3%,如減速器的齒隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優化設計,可以減小齒隙,下圖為復合齒嚙合。減速器的齒隙。
使用低噪音行星減速機定做時對潤滑油有什么要求
1.低噪音行星減速機定做的油溫允許達到95℃,在此溫度界限下,只要油溫不再上升,可以放心使用。
2.使用前應注意檢查低噪音行星減速機定做型式結構、中心距規格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。
3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規定的要求,注入合適的品種牌號潤滑油。低噪音行星減速機定做加油后,旋緊頂部的通氣器,拔掉通氣器上之小錐塞,減速機方可開始運轉。必須選用合適牌號的潤滑油,必須控制適宜的加油量,必須按規定要求及時換油,尤其要重視使用100小時后的更換新油。
避免低噪音行星減速機定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的對策
造成低噪音行星減速機定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的原因大致可以分為四個類型:一是高速齒輪軸結構位置承受的壓應力較大,二是高速齒輪采用的材質不符合要求,三是生產廠家沒有對高速齒輪進行熱處理,四是設計存在錯誤。因此想要避免減速機軸斷齒、斷軸現象發生就必須要做好以上各個環節的監控。
想要避免低噪音行星減速機定做高速齒輪斷齒、斷軸應該從以下幾個方面著手,首先,是要確定的減速機廠家,保證減速機高速齒輪自身的質量;其次,要加強對設備制造過程中的檢驗檢測工作,做好其中的驗收程序,保證投入生產的設備具有可靠的性能;再次,若投入使用的減速機運行異常,應對其進行綜合性的分析,并探究其在設計上是否存在缺陷,若存在設計缺陷,則應進行及時更正,從而避免減速機高速齒輪斷軸、斷齒問題發生。