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關于線控底盤

關于線控制底盤

線控系統包括線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸掛和線控換擋五個主要子系統。其中，線控轉向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強。然而，作為中間角色，那么網架將完成整個計算結果。

為開發人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產品技術進步的推動下，全球電動車產銷量快速增長，電動汽車產業的發展方向已成為全球汽車產業的發展方向。這也為底盤相關零部件帶來了新的發展機遇。與傳統燃油汽車和新能源汽車的底盤系統相比，我們可以發現傳動系統發生了很大的變化。制動系統的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅動系統和轉向系統基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統的底盤設計進行改造，雖然開發難度小，開發成本低，開發周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優化設計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開發包括定義信號輸入格式、設計輸入什么樣的數據和執行什么樣的動作。

因此，底盤線控改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、動力轉向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進行拆解或改造的過程。

另外，傳統的轉向制動系統的輸出主要依靠動力輔助系統和人力。如果你想直接控制轉向，加速和制動系統，你需要一個更強大的執行機構來行動。該執行機構的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。

AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：AGV自動化物流系統

目前，汽車行業是AGV應用蕞成熟的領域。AGV汽車在汽車上的應用有焊接、裝配和零部件等領域。實現了標準化、準時化的車間物流配送，提高了汽車制造業的自動化、人性化效率

AGV轎車在總裝車間的應用蕞為成熟，自動化程度也蕞高。運輸過程可以完全自動化，無需人工參與。其典型應用生產線主要包括內飾和底盤。各整車廠總裝車間內至少有2-3條內裝、底盤運輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車自動運輸的應用提供了良好的應用環境。根據正線主體和具體現場環境（空間、設備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運輸形式，滿足AGV無軌電車物流運輸方案的需要，從而優化方案，簡化系統復雜度，降低整體工程投資。

輪式底盤的使用

輪式底盤由于底部車輪較多，受力比較均衡，這種駕駛方式的穩定性比單方向盤的AGV要高。一般用于重型潛伏式AGV或停車，適用于大噸位物料搬運、汽車制造廠、停車等場景。

很多場景的空間很小，所以沒有轉彎半徑，所以在這種情況下，砂輪具有精度高、柔性大等優點，但價格昂貴。對地面平整度要求高，內球損失快。一般需要3個月到半年更換。更重要的是，如果價格太高的話，普通企業根本買不起。

履帶與輪式驅動相比，履帶式的底盤對道路的適應性明顯更強，更適合野外和城市的戶外環境。這種驅動方式牽引力大，不易打滑，越野性能好。它可以在沙、泥等各種復雜地面上運動，但速度較低，運動噪聲大，能耗高。它一般是室內四輪驅動模式的4-5倍公式。