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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機一般外接接口較少，設計簡單，僅滿足單個應用或單個應用的局部擴展，除此應用外，不能應用于其他場合，無需硬件修改。現在市場上這類終端比較多，如汽車監控用的圖像傳輸終端、用電監測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應用而改變功能和擴展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標準化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業應用的通用性，所以其外部接口較多，設計復雜，可以滿足兩種或多種場合的應用。可通過內部軟件的設置、應用參數的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應用需求。這類模塊一般覆蓋了應用對接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網絡上連接，還可擴展藍牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預留出一定的輸出接口供物聯網應用中使用。這類終端開發難度大、成本高、不標準化，目前市場上很少。

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該系統采用 FPGA實現了 ADC和 FIFO兩種功能，具有很好的軟件配置功能。FIFO容量的配置、采樣邏輯均可針對實際應用環境進行優化。FPGA內部的所有電路均可由 Verilog實現。

網絡數據采集系統不僅僅是一個數據采集系統，更是一個網絡數據傳輸系統。網絡數據的傳輸涉及到傳輸協議的處理，尤其是網絡協議棧的處理。所以，在系統的設計實現過程中，需要利用 ARM處理器完成傳輸協議的處理。ARM處理器可實現輕量 TCP/IP協議棧和定制的上層傳輸協議。它的主要任務是將采集的數據傳送給主機服務器，同時需要解決數據丟失、亂序等一系列問題。

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常用的網絡接口控制器可在網絡端實現以太網層的數據傳輸。它實現了以太網 PHY和 MAC層的數據傳輸。此外，為了方便調試和系統狀態檢測，需要外擴調試串口。

就整個電路結構而言，網絡化數據采集系統的設計實現并不復雜，其研制工作主要集中在 FPGA和 ARM程序的開發、調試上。信號調理和數據采集電路易于調試，因為采樣頻率一般不會太高。

伴隨著物聯網的迅速發展，物聯網所面臨的安全問題比傳統網絡時代更加嚴重。IoT終端這一新角色的加入，威脅到所有連接到物聯網的設備。特別是在工業物聯網領域，經常需要將已部署的傳統傳感器集成到工業物聯網底層。在新的物聯網環境下，傳統傳感器本身原有的漏洞更加危險。該文對工業物聯網終端的安全威脅進行了淺顯的探討，介紹了中國 AII組織和美國 IIC共同發布的工業物聯網安全實施框架。

功能：物聯網終端是傳感網絡層和傳輸網絡層的中間設備，是物聯網的關鍵設備，通過它的轉換和采集，將各種外部感知數據進行收集和處理，并通過各種網絡接口把數據傳輸到互聯網上。若沒有他的存在，感測數據就不能發送到的位置，物品的網絡也就不存在了。

后勤 RFID識別終端：

這類設備分固定式、車載式和手持式，固定式一般安裝在倉庫的入口處或其它貨運通道，車載式安裝在物流運輸車中，手持式則由用戶手持。固定式一般只具有識別功能，用于對貨物的進貨、出貨進行跟蹤，在車、手持設備中一般具有 GPS定位功能和 RFID標號掃描功能，對貨物的狀態、位置、性能等進行識別，通過有線或無線網絡將貨物的位置和基本信息傳送到中心處理平臺。利用這一終端的貨物狀態識別，使物流管理變得很順暢、方便，大大提高了物流的效率。

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ICT的出現被稱為第三次信息革命。它是由射頻自動識別、紅外傳感器、定位系統、激光掃描儀、圖像感知和其他信息設備組成的。將各種物品按照約定的協議連接到因特網上，進行信息交換和通信，實現智能識別、定位、跟蹤、監控和管理。事實上，這也是一個微機控制系統，只不過更龐大而已。

在電力、橋梁、隧道、公路、建筑、給水系統、水壩、油氣管道等電力系統中植入物聯網，并將「物聯網」與現有因特網相連接，實現人類社會與物理系統的整合，從而使「物聯網」與現有因特網相連接，實現人類社會與物理系統的整合，在這個整合的網絡中，就是提高資源利用率和生產力水平，改善人與自然的關系。

斯蒂爾曼智能科技有限公司是一家比較好的物聯網消防電源監控系統公司steelman物聯網智能照明管理系統“物聯網”這一概念的出現，打破了先前將物理基礎設施與 IT基礎設施分開的傳統思維方式：一是機場、道路、建筑物，另一面是數據中心、個人電腦、寬帶等等。「物聯網」時代，將鋼筋混凝土、電纜和芯片、寬帶整合成統一的基礎設施，在這個意義上，基礎設施更像是一個全新的地球，世界的運作就在其中，包括經濟管理、生產運作、社會管理乃至個人生活。以此為基礎，人類可以更精細、更動態地管理生產生活，達到“智慧”狀態，提高資源利用率和生產率。