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伺服驅動器維修

NEC ASU40/30雙軸驅動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅動板無直流動力電源，CNC顯示報母線電壓低，系統關斷XY驅動電路的電源接觸器。

檢修 ：現場試驗啟動電源時，XY驅動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。經查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯一個電感后連一個450V/3.3μF電容，在電容上產生一個電壓，此電壓引入到一個比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉輸出高電平，去控制一個IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發現電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經失效，不能產生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌

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SANYO驅動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數控加工中心使用的sanyo驅動器與主機通信相連，主機指示該驅動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數據超出規定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數據有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統地報“邏輯錯誤”。

通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的MΩ級大功率電阻，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發送串行數據指令經光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。