管廊巡檢機器人研發設計歡迎來電 天津曼科

機器人(robot),產生于人類社會工業化時代

機器人（robot），產生于人類社會工業化時代，美國國家標準與技術研究院（NIST）對機器人的定義是可以編程為自動執行某些操作或移動操作的機械設備。近年來，人類社會互聯網和信息技術取得蓬勃發展，人工智能、物聯網、大數據等發展漸趨成熟，機器人在集成了上述技術后，使得其在工業領域外不同行業的應用普及成為可能。

H行投產的機房巡檢機器人為例

數據中心機房是企業信息系統運行的核心節點，保證核心持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，作為機房內部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數據中心中的巡檢機器人技術和機器人系統設計 。

機器視覺機房巡檢機器人的業務能力

機器視覺

機房巡檢機器人的業務能力，是對機房模塊內部的設備進行巡檢，讀取設備屏幕的數據，分辨設備的指示燈，對指示燈和液晶屏的數據進行識別。機器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺算法等構成。機房巡檢機器人在機器視覺方面具有測量、檢測、識別、定位的功能，機器人的光學元件由定焦快照工業攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構成，定焦頭負責機器人沿Z軸運動時的快速拍照，拍照時鏡頭面向機柜，以U位距離（4.445厘米）為運動單位對機柜進行拍照；紅外攝像頭負責采集機柜熱源圖像；大景深鏡頭負責采集機器人運動過程中的動態圖像。

巡檢在管廊內部定位所述巡檢

巡檢在管廊內部定位

所述巡檢包括：

定位裝置，所述定位裝置包括UWB標簽，所述定位裝置通過測量UWB標簽與布置在管廊內的所述UWB之間的距離來獲取所述巡檢巡檢時在所述管廊全局的位置；

定位攝像頭，所述定位攝像頭位于所述巡檢的頂端，所述定位攝像頭鏡頭朝上，且用來檢測和識別視覺標記，并通過視覺手段獲取所述巡檢與軌道車的相對位姿，為所述巡檢提供定位信息，實現對接；

超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分布于所述巡檢的四周，通過對周圍障礙物的測量，實現自主避障；

巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭用于攝像管廊內部狀態；

管廊檢測傳感器，所述管廊檢測傳感器與所述巡檢攝像頭連接，且集成在所述巡檢的云臺上，用于檢測管廊的運行狀態。

優選地，還包括設置在防火門上的第二視覺標記，所述巡檢還包括用于識別所述第二視覺標記的第二定位攝像頭，所述第二定位攝像頭位于所述巡檢的側端，對所述巡檢飛行方向導向。

優選地，還包括地面監測控制臺，所述地面監測控制臺通過數據傳輸裝置與所述巡檢進行通信，并獲取所述巡檢在管廊內的巡檢信息。

優選地，當所述軌道車位于初始位置時，所述軌道車均位于管廊同一端。

優選地，還包括控制所述軌道車復位的巡檢復位裝置。