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發(fā)布時間：2020-12-08 02:07
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工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運動。機械手推動向下運動時快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。(2)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(3)行走機構(gòu)它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機構(gòu)組成。
機械手驅(qū)動機構(gòu)，機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的多。
氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
注塑機機械手自動化能替人“工作”并解決人力難以避免的問題，從而把測試人員從耗費時間精力的環(huán)節(jié)解放出來，這種因率產(chǎn)生的價值，是測試走向自動化道路的根本原因。注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備專門配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構(gòu)進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種。機械手有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。 注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。
注塑機機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。2、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最zui小。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進到取料位置， 卸料板與取出板貼合。
