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發布時間:2021-03-19 12:14  
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2、工作中
注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。但由于工業機器人產業存在一系列需要攻克的“隘口”:激烈的競爭、較長的研發周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發前景等。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

3、維護與保養周期
維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。對電焊機內部用壓縮空氣(不含水分)清除內部的粉塵(一定要切斷電源后再清掃,在去除粉塵時,應將上部及兩側板取下,然后按順序由上向下吹,附著油脂類用布擦凈)。一般性維護(1次/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。
4、本體維護與保養
對于本體維護保養,主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查,減速器潤滑的檢查。

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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
ABB 機器人轉角故障這是什么故障?
ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么?
答:轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉彎半徑太大,系統cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的