湖州焊接工業機器人供應產品介紹 固途自控設備

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。我國焊接機器人行業的六大發展趨勢在現代化工程發展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加。此外，應該有系統保護裝置。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續生產，大幅度提高生產效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求?？梢钥s短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差?？蓪嵭行∨慨a品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人?；『笝C器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規格全，正逐步接近國際水平，、節能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，調整產品結構、提高產品檔次，宜大力發展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發展方向。電阻焊微機控制質量監控、逆變電阻焊技術、智能化及系統、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業生產方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

     測試技術和測試設備的發展，將有利于促進企業工藝和技術水平的提高。

   焊接機器人已經廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現在：

(1)部分骨干企業建立了具有一定規模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業標準,制定了企業標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統的手工切割落料,減少了機械加工,實現了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業突破了50%以上,個別企業達到80%以上。