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用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早，如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開(kāi)物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。1799年，法國(guó)學(xué)者蒙日發(fā)表《畫(huà)法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開(kāi)始嚴(yán)格按照畫(huà)法幾何的投影理論繪制。

為使人們對(duì)圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡(jiǎn)化和符號(hào)含義有一致的理解，后來(lái)逐漸制定出統(tǒng)一的規(guī)格，并發(fā)展成為機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。各國(guó)一般都有自己的，國(guó)際上有化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。

20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的繪圖機(jī)，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工。