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發(fā)布時間:2021-09-02 16:53  
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步進電機驅(qū)動器
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。
由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續(xù)流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上,形成小小的鋸齒波,斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號,其中u1是數(shù)字脈沖,u2是模擬信號。
驅(qū)動器內(nèi)部電路故障:假如手里有好幾個同型的驅(qū)動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步,單脈沖的頻率太高,能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅(qū)動器速率來嘗試處理,負荷轉距很大,負荷所必須的轉距超過電機造成的,能夠嘗試增加驅(qū)動器的輸出電流量,但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大,能夠嘗試把電機的速率降低