大連線控底盤廠家的行業須知 云樂新能源自動駕駛

底盤線控系統

隨著智能駕駛技術的進一步發展，智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加，底盤線控系統是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展，也加大了底盤控制系統的開發，也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。

線控底盤的線控驅動系統

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門

①傳統節氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。

線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統響應的要求非常高。對于無人車來說，需要結合實際來提出相對應的解決方案，不斷協調，大大促進線控底盤技術。

無人車需要大量的底盤系統信號，底盤執行機構相當于我們的手和腳，用來做控制執行，是無人車自動駕駛控制技術的核心部件，因此對整個底盤系統的要求是非常高的。