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發布時間:2021-04-19 04:31  
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環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環形軌道
二:方形環形軌道
三:S型循環軌道
環形軌道配上傳動系統,就成為了循環小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環形軌道小車線
二:鏈條傳動環形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:
二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: