伺服電機(jī)減速機(jī)原理值得信賴「華瑞高和」

減速器的操作概述

1、刪除潤(rùn)滑油泵(僅立式減速機(jī))。

2油塞,底部螺絲,把凈潤(rùn)滑油。

3,松開(kāi)緊固螺栓、站和銷(xiāo)齒輪部分分開(kāi)。

4、刪除軸銷(xiāo)套。

5、刪除轉(zhuǎn)臂前擋板墊移除擺線齒輪Ⅱ。

6,取出臂和軸承組件。

7、取出間隔環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

8、消除擺線齒輪,記住,標(biāo)簽的位置。

硬齒面減速機(jī)因齒輪、軸采用磨加工，提高了精度等級(jí)，齒輪綜合效率達(dá)0.98，

顯然比軟齒面減速機(jī)噪音和振動(dòng)小。

周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)減速器的選擇

擺線針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線齒形行星減速器發(fā)展起來(lái)的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，擺線線針輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是：

1、傳動(dòng)比較大，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為i=9~87，如果采用多級(jí)組合的就更大；

2、可配各類(lèi)電機(jī)，可選擇電機(jī)直聯(lián)型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；

3、體積小、重量輕 、結(jié)構(gòu)緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；

4、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)。 因?yàn)閿[線針輪傳動(dòng)有將近半數(shù)的齒嚙合，所以重疊系數(shù)大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率一般為0.9~0.94。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤(rùn)滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動(dòng)軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過(guò)濾后的舊油，完成清洗減速底盤(pán)，快速過(guò)濾廢油，添加新油的功能。工作過(guò)程不會(huì)改變硬件設(shè)備。無(wú)需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。

減速機(jī)分類(lèi)

1.蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3.行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

減速機(jī)運(yùn)行參數(shù)：

減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

綜上所述，減速機(jī)速度越大，則扭矩（或扭力）越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。