樂山包裝機碼垛機供應價格合理「芮寶特機械」

碼垛機器人的工作原理：

根據包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度，帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

選擇碼垛機的理由是什么

　(1).提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優勢，特別是自動碼垛機可以根據實際的碼垛需求，進行的碼垛數量配置，上保證一次碼垛的數量，同時也保證碼垛的品質。能夠在的時間內，完成量的碼垛。

　　(2).在碼垛的過程中，皮帶上會產生大量的廢料，而傳統的碼垛設備對這些廢料的處理往往比較麻煩。可是型的自動碼垛機，上面配置有廢料自動退出系統，在碼垛機皮帶上所產生的一些廢料，可以自動脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統上，實現廢料自動處理。

　　(3).適應能力強、功能多變，也是自動碼垛機的重要優勢。在碼垛的過程中，樣碼垛機可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以有效掌握碼垛的數量及間隔等等。并且能夠保證產品的質量不會受到損害。

我們經常在使用機器人碼垛機的過程中會遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會發現自動碼垛機不能前進或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機在運行過程中不能正常向前或向后移動，根本原因可能是限位開關問題，如限位啟動失敗，或連接到限位開關的線路不穩定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動碼垛的限位開關和限位開關附近的線路。此外，移動線路的損壞或控制線的斷開可能會導致堆垛機不能正常前進或后退。此時，我們可以使用萬用表來檢查是否發生了這個問題。當然，前提是必須切斷電源。

　　當然，如果繼電器或繼電器電路板出現問題，可能會影響自動碼垛機的使用。交流接觸器損壞可能會導致碼垛機這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會使變頻器有頻率輸出。

　　對于自動堆垛機用戶，在堆垛機不能正常前進或后退后的情況下，必須停止堆垛機的操作。然后，根據上面提到的一些原因，進行連續的篩選，直到找到原因。當然，如果我們自己的水平有限，請別人幫我們檢查一下。避免因為自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或增加維修費用。