鐵嶺水質無人監測船價格詢問報價「在線咨詢」

無人船從應用領域舉例的話,在傳統水文測量和水環境監測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數,是一個實時的過程。

無人船：（1）監測終端：監測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監測終端，水質監測傳感器監測到的數據通過 GPRS 網絡模塊發送到控制中心。監測終端根據接收到的指令執行相應的操作，發送相應的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎的前進、后退、轉向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質信息。

水質監測環保船是針對智慧城市推出的一款迷你型無人船設備平臺，船體輕巧便攜、可實現單人外出作業。應用在城市河道、湖泊、水庫等水域，通過集成各種水質監測儀在水中實時監測水質常規五參數（溫度、溶解氧、pH、電導、濁度）及葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等，可根據使用者需要進行對應配置監測。由自組網/公網將水質相關數據收集并傳輸至環保監測單位或管理部門，從而顯著提升對水環境風險的監管能力和迅速安環預警與管理的能力；同時為創建智慧環保城市、智慧水務等提供核心基礎數據支撐。可滿足移動/定點水質在線監測、水質分布測繪、污染源追i蹤、水體富營養化監測、常規/應急水污染監測等作業需求。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。