肇慶STAUBLI機械手保養報價優惠報價 廣州首控歡迎咨詢

      專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。機器人換油期與軸位磨損的關系研究：過度延長換油期,若油品失效,會造成軸位產生數倍的磨損,從而增加維修費用,減少設備使用壽命。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。STAUBLI機械手保養報價價格

保養周期 ：

1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內部潤滑油，根據機器人實際使用環境適當縮短保養間隔周期。

2. 機器人本體平衡缸兩側SHAFT每半年加注1次潤滑油。

3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）

4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內主板電池。

     專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。STAUBLI機械手保養報價價格庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。STAUBLI機械手保養報價價格

實際作業

1.將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關打到T1/T2，示教器ON/OFF開關處于ON位置，按下急停按鈕

注：更換電池操作時請勿關閉機器人電源

2.調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態（每個軸所需要的位置）

3.打開各軸出油口（用內六角擰下出油口螺絲）

J1軸出油口螺絲位置及打開后

4.J2軸出油口螺絲位置及打開后

5.J3軸出油口螺絲位置及打開后

6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后

     專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。在此將生成一個文件夾(名為KRCDiag),其中可寫入十個ZIP文件。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。STAUBLI機械手保養報價價格

配置并采用外部自動運行

1.通過外部自動運行接口可用上級控制器（例如用一個PLC）來控制機器人進程

2.上級控制系統通過外部自動運行接口向機器人控制系統發出機器人進程的相關信號 （如運行許可、故障確認、程序啟動等）。 機器人控制系統向上級控制系統發送有關運行狀態和故障狀態的信息。

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庫卡機器人是世界上工業機器人制造商之一。工業機器人年產量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業機器人。2軸齒輪油：找到卸油管，擰開堵頭，用軟管一端與卸油口連接，另一端放入接油桶，擰開通氣堵頭，將舊油放光（越20分鐘）。庫卡可以提供負載量從3KG至1000KG的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制，操作系統采用WindowsXP系統。