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              IE220的行業須知「上海協仝」

              發布時間:2021-03-04 07:09  

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              為什么行星減速機會出現斷軸想象呢

              錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。終身潤化的組成行星減速機在生產廠灌滿合成油,此外,行星減速機交貨時一般不是帶潤滑脂的,并含有滴油塞和加點油塞。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。






              行星減速機之特性


              低背隙

                由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸,當傳動相同扭力時需要更大齒面應力,因此齒輪設計必須采用更大之模數與厚度,齒輪模數越大,齒間偏轉公差值越大,相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和,外齒輪環的圓弧包絡結構,使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機效率值外,設備本身更可達到高定位選用。這里的級數指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套,稱為一級。








              行星減速機究竟怎樣才能選好呢?有些客戶次用, 所以初步選型是很有必要的,這都需要通過計算和實踐。這關系到你的負載是什么結構?這就會導致很多不必要的麻煩,是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動呢?

              行星減速機如何選型:  

              1) 首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機,電機都是按安裝法蘭來分類的,例如:伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;查詢之前使用情況,有沒有造成負荷端超載原因,例如:重量增加、機構端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等。步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的,所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機;750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

              2) 確定減速比:具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級,也有廠家只有2級的,1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間,3級減速在100以上,級數越高,價格越貴,間隙越大。  

              3) 確定減速機的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

              4) 減速機的外形:有圓形的減速機、也有方形的減速機,由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復雜等原因,方形減速機比圓形會貴 .













              在工業機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。


              動、運動平穩

              由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。就介紹到這里了,行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機,輸入功率可達104kW。

              結構簡單、零件數少、安裝方便

              僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。

              體積小、重量輕

              與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

              可向密閉空間傳遞運動

              利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。







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