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低壓伺服一體機

導線應預先經過冷壓接頭或鍍錫后再行安裝使用，避免相鄰接線的飛絲引起故障。導線插入端子槽孔后應牽拉確認可靠鎖緊。基于32位數字處理芯片(DSP)的驅動平臺，采用全數字空間矢量算法構建電機控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網絡化控制，為多軸組網應用提供簡便的實現方式。ISM40x005C?ISM60x018C?供電電源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?額定轉速3000轉/分?額定轉矩0.16?N.m?0.6?N.m?邏輯輸入電壓5V?TTL?脈沖指令頻率?500KHz(MAX)?絕緣電阻常溫常壓下＞100M??

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低壓伺服一體機性能的不同點

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

伺服一體機的功能

伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。直流伺服電動缸引入了機器換向裝配。其本錢高，毛病多，保護艱苦，常常因碳刷發生的火花而影響臨盆，并對其余裝備發生電磁滋擾。絲桿在電機的帶動下高速旋轉，滾珠之間相互碰撞摩擦產生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級絲桿噪音低于軋制級絲桿噪音。

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環節的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外產品，性能穩定、故障率低、可靠性高。