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世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，松下噴嘴接頭TFZ35101絕大部分有6個軸。在汽車行業中點焊機器人與弧焊松下噴嘴接頭TFZ35101機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式松下噴嘴接頭TFZ35101（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、松下噴嘴接頭TFZ35101下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下噴嘴接頭TFZ35101。因此，松下噴嘴接頭TFZ35101這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下噴嘴接頭TFZ35101，用于電弧焊、松下噴嘴接頭TFZ35101切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下噴嘴接頭TFZ35101以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）松下噴嘴接頭TFZ35101、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，松下噴嘴接頭TFZ35101如激光松下噴嘴接頭TFZ35101或攝像傳感器及其控制裝置等。松下噴嘴接頭TFZ35101

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下噴嘴接頭TFZ35101脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。鋼材的冶煉軋制狀態、熱松下噴嘴接頭TFZ35101處理條件、組織狀態等因家都會對焊接性產生不松下噴嘴接頭TFZ35101同的影響。由于機器人控制柜采用數字控制松下噴嘴接頭TFZ35101，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴接頭TFZ35101所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

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