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發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 06:14
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兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器
RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢
諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。所以許多國家的機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。RV減速機(jī)安裝事項(xiàng) 1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機(jī)的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機(jī)在運(yùn)行過程排出氣體。
RV減速機(jī)會隨著運(yùn)行的時(shí)間越長，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能。
嚴(yán)禁用力敲擊，在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時(shí)，不可采用直接錘擊的方式。
因?yàn)镽V減速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。
RV減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后,應(yīng)及時(shí)更換潤滑油
1、RV減速機(jī)油更換，使用試運(yùn)行合格，及時(shí)更換潤滑油和清洗減速機(jī)內(nèi)部。減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換潤滑油。
如果RV減速機(jī)在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個(gè)工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機(jī)潤滑油清潔，以提高減速機(jī)的使用壽命。
2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機(jī)在運(yùn)行過程中排氣。
RV減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。
3、RV減速機(jī)嚴(yán)禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時(shí)，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。
