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焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性

在國內焊接機器人設備行業發展速度較快，從過去的個別企業使用，到現在的大多數行業生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊接工人都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

碼垛機器人優勢有哪些?

碼垛機器人優勢還有：

一，構造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

三，適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉本錢。

五，悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。

常用碼垛機器人手抓介紹

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

▼夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機械手爪

適用于幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

▼金屬檢測機

用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

▼重量復檢機

通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，以達到產品質量控制的目的。

▼自動剔除機

用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

▼倒袋機

是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

▼機

包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

▼待碼輸送機

與機械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。