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              江蘇搬運式AGV報價承諾守信「北京固德金山」

              發布時間:2021-09-27 21:04  

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              AGV無人運輸及調度系統

              AGV無人搬運車

              合理規劃AGV無人搬運車路徑,一個良好的路徑規劃,不但減少交通堵塞問題,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP來只會AGV小車,選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。




              AGV小車常用蓄電池

              AGV小車常用蓄電池

              鋰電池

              擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩定等特點。

              鉛酸蓄電池

              鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負極,二氧化鉛作為正極,我們把這二種物質稱為活性物質,用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經濟各個領域,是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。




              AGV運輸車

              搬運機器人

              物料節拍的要求在生產過程中,物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

              一般生產環境下,在考慮導入智能搬運機器人時,節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產的需求,同時可以為將來產能提升預留空間。(注:峰值指的是生產旺季的運輸數值)。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況,如果投資預算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。

              考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。



              AGV發展歷史

              AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

              20世紀70年代,基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。

              20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。