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O型圈自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構

將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構

指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

本實用新型采用的技術方案是：一種O型圈全自動組裝機，包含輸送機構、螺絲送料機構、O型圈送料機構、裝配機構以及控制上述機構動作的控制器；所述裝配機構設置在輸送機構上；所述輸送機構包括支撐架、設置在支撐架上通過電機驅動的輸送帶、多個均勻設置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機構包括螺絲振動盤、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機械手；所述O型圈送料機構包括O型圈振動盤、抓取O型圈送往裝配機構的O型圈抓取機械手。

O型圈自動組裝機，包括操作臺、用于承載O型圈的O型圈供料機構、用于承載待安裝工件的兩個工件供料機構，以及取料機構，所述O型圈供料機構安裝于所述操作臺的中部；所述兩個工件供料機構分別安裝于O型圈供料機構兩側的Y向導軌上，并沿所述Y向導軌在工件上料工位與組裝工位之間移動送料；所述取料機構抓取所述O型圈并將所述O型圈安裝于所述待安裝工件上。本實用新型可以實現O型圈與待安裝工件的自動組裝，且操作簡單、生產，可實現自動化操作，大大節省了人力。