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發布時間:2021-01-19 09:21  
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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。我們可以在任務開始及結束時測量氣壓,按時間內插,但氣壓變化率并不是恒定不變的。
典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。
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水下機器人應用領域
水下娛樂1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護潛水員,潛水前合適地點的選擇;
能源產業1、站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);
考古水下考古、水下沉船考察
漁業深水網箱漁業養殖,人工漁礁調查。
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石油
石油的勘探開發是ROV使用為廣泛的領域,包括鉆井支持、施工支持、檢查修理維護等。其中鉆井支持中包括對海床進行監視、協助控制基盤位置、對防噴器進行監視和清理等。施工支持包括水下處理和分離設備的安裝、水下采油井修理、管線安裝等。檢查修理維護包括對油罐內部或封閉區域進行檢測、設備無損檢驗、更換損壞的零部件等。期望大家在選購水下機器人時多一份細心,少一份浮躁,不要錯過細節疑問。
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