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發(fā)布時(shí)間:2021-01-19 09:21  
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水下機(jī)器人
水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。我們可以在任務(wù)開(kāi)始及結(jié)束時(shí)測(cè)量氣壓,按時(shí)間內(nèi)插,但氣壓變化率并不是恒定不變的。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車(chē)、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng),本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。
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水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
水下娛樂(lè)1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護(hù)潛水員,潛水前合適地點(diǎn)的選擇;
能源產(chǎn)業(yè)1、站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);
考古水下考古、水下沉船考察
漁業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖,人工漁礁調(diào)查。
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石油
石油的勘探開(kāi)發(fā)是ROV使用為廣泛的領(lǐng)域,包括鉆井支持、施工支持、檢查修理維護(hù)等。其中鉆井支持中包括對(duì)海床進(jìn)行監(jiān)視、協(xié)助控制基盤(pán)位置、對(duì)防噴器進(jìn)行監(jiān)視和清理等。施工支持包括水下處理和分離設(shè)備的安裝、水下采油井修理、管線安裝等。檢查修理維護(hù)包括對(duì)油罐內(nèi)部或封閉區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)、設(shè)備無(wú)損檢驗(yàn)、更換損壞的零部件等。期望大家在選購(gòu)水下機(jī)器人時(shí)多一份細(xì)心,少一份浮躁,不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。
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