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發布時間:2021-03-19 12:48  
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什么是多波束系統
多波束測深系統是一種多傳感器的復雜組合系統,是現代信號處理技術、計算機技術、高分辨顯示技術、導航定位技術、數字化傳感器技術及其他相關高新技術等多種技術的高度集成。自70年代問世以來就一直以系統龐大、結構復雜和技術含量高著稱,世界上主要有美國、加拿大、德國、挪威等國家在生產。
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多波束系統的數據處理
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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達,因此波束在海底投射點的位置計算便成為多波束數據處理的一個關鍵問題。波束在海底投射點位置計算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達角和往返時間等參數。
計算過程包括:
①姿態改正。橫搖直接影響波束到達角,對于補償性多波束系統,船體的橫搖在波束接收時已經得到改正;對于無補償性系統,通過擴大扇面角來實現回波的接收。縱搖大小到一定的程度時,海底投射點深度和平面位置的計算也必須考慮其影響。
②根據波束到達角、往返時間和聲速剖面,計算波束投射點在船體坐標系下的平面位置和水深。
③根據航向、船位和姿態參數確定船體坐標系和地理坐標系之間的轉換關系,并將船體坐標系下的波束投射點坐標轉化為地理坐標。
④根據船體坐標系原點與深度基準面之間的關系,將船體坐標系下的水深轉化為海圖深度。
多波束系統的靈活性
多波束系統的超寬測量范圍使得海上測量時計劃測線的布設更加靈活,選擇更加自由,還可以配合重力儀、磁力儀等儀器同時觀測進行海洋綜合調查測量。在一般意義的海底目標探測工作中,多波束測深系統可以對測區進行大范圍全覆蓋的水深測量,然后對測得的特殊深度進行加密或放大比例尺測量,繪制成圖后進行目標判定。經過水位改正后的水深點,在水深圖上準確的描繪出來,可以確保船只航行的安全,提高航道利用率。
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多波束系統的組成
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一個完整的多波束測深系統由三個部分組成。部分是多波束主系統,主要包括換能器陣列,收發機和處理單元等;第二部分為輔助系統,包括定位系統、姿態傳感器(橫搖、縱搖、升沉、艏向)和聲速剖面儀;第三部分是后處理系統,包括數據采集系統和數據處理計算機,數據存貯設備和繪圖儀等。
