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發布時間:2020-12-14 16:20  
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伺服電機維修
交流伺服電機的基本構造與交應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
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交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區別?
答:交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單,便宜。
永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機[/p][p=30, 2, left]20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向,使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。
永磁交流伺服系統各主要生產商概況
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中D系列適用于數控機床(轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制,改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。
伺服
什么叫做“精密傳動微特電機”?
“精密傳動微特電機”能夠在系統中快速而正確地執行頻繁變化的指令,帶動伺服機構完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:
1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行,且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2、 快速相應能力好,轉矩較大,轉動慣量小,時間常數小。
3、 帶有驅動器和控制器(如伺服電機、步進電機),控制性能良好。
4、 高可靠性,高精度。