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海洋機器人的研發

研發海洋機器人裝備屬于工程科學范疇。由于技術體系的復雜性、海洋環境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規模的產業和產業鏈，也還沒有形成規范的通用設計程序。科研人員在海洋機器人相關研究開發中主要采用先驗模型法和試錯法，通過多次試驗和改進才能達到預期設計目標。因此，研究經驗就顯得尤為重要。總結經驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領域擁有長時間研究工作經歷的專家，他們奉獻的知識和經驗成為本叢書的一個特色。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協作：目前已有潛水器和ROV的協同作業案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發展，多個水下機器人命令互通、協同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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中國水下機器人行業仍處于起步階段，距離國外先進水平仍有差距，尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業技術不斷成熟，成本逐步降低，水下應用需求高漲，市場潛力會得到釋放，水下機器人行業有望成為無人機后的又一藍海。