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發布時間：2020-12-07 15:55
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水下機器人應用領域
水下娛樂1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護潛水員，潛水前合適地點的選擇；
能源產業1、站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；
考古水下考古、水下沉船考察
漁業深水網箱漁業養殖，人工漁礁調查。
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促進海洋科學研究、推動海洋技術發展
海洋科學是一門以觀測為基礎的戰略科學，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發送數據，讓人類操作者對它進行控制。隨著海洋科學的不斷發展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環境長期連續觀測的必要性日益顯現。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網的建設，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態系統、海洋系統的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數據，同時也為海底水合物、海底活動的實時監測提供了強有力的技術支持。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測技術水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測網絡基礎設施建設，縮短國際差距。
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我國海洋水下觀測網的發展建議
新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發展應以海洋強國建設為主線，構建我國海洋水下觀測業務體系，力爭通過20年左右的發展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：
(1)開展我國海洋水下觀測網頂層設計。形成以海底網為主體、移動網為擴展的水下觀測網絡，與遙感觀測平臺、調查船舶平臺形成綜合立體觀測網絡。
(2)開展全局部署戰略研究。形成由近海向遠洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設以試驗網、業務網為構成的具有我國特色的水下觀測網。
(3)開展重點工程建設研究。啟動我國海底觀測網專項，支撐軍民融合技術發展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。
(4)建立產業聯盟，加快關鍵技術研發步伐，推動標準體系建設，提高設備國產化水平。
(5)開展國際技術交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊伍。
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水下機器人
水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發。H800采用開放式框架設計與模塊化配置，便于靈活安裝可選設備。美國的CURV系統在西班牙海成功地回收一枚，引發了世界各國的關注。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。
早期的水下機器人要應用于海洋石油開采業務，1975至1985年，由于海洋油氣業的迅速發展，水下機器人飛速發展進入一個全新的發展時期。隨著海洋科學的不斷發展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環境長期連續觀測的必要性日益顯現。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業服務。海洋石油和開發的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數量和種類顯著增長。
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