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世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，賓采爾焊槍廠絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式賓采爾焊槍廠（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、賓采爾焊槍廠下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體賓采爾焊槍廠。因此，賓采爾焊槍廠這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。賓采爾焊槍廠船舶焊接質量是評價船舶質量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人賓采爾焊槍廠，用于電弧焊、賓采爾焊槍廠切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。賓采爾焊槍廠賓采爾焊槍廠賓采爾焊槍廠

abb機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，abb機器賓采爾焊槍廠人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決賓采爾焊槍廠于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何賓采爾焊槍廠企業都不能忽視的賓采爾焊槍廠問題，因而abb機器人的廣泛應賓采爾焊槍廠用勢在必行。賓采爾焊槍廠過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和賓采爾焊槍廠利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。針對不同的焊接技術，機器人也比設計賓采爾焊槍廠成不同的形式，賓采爾焊槍廠焊接機器人就是專門用于弧焊作業的一種智能化設備。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機器人的特點

??1.柔性

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