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發布時間：2021-09-27 18:54
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6D動感平臺有什么優勢
1、平臺穩定
通過液壓缸的三自由度運動，真實模擬科普、軍事演練等。產品結構簡單、模擬環境形象逼真、運行穩定可靠。
真實感強
2、通過計算機軟件合成各類模擬現場效果，包括不同等級的教學知識講解、軍事化實戰演練等，所有這些與現實同步，使觀眾具有身臨其境的感受。
美睿德以誠信為首 ,服務至上為宗旨。公司生產、銷售6D動感平臺,公司擁有強大的銷售團隊和經營理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！
6D動感平臺的特點
1、摩擦損失小、傳動。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。
2、精度高。
滾珠絲杠副一般是用世界水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能。
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩，不會出現滑動運動那樣的爬行現象，能保證實現的微進給。
4、軸向剛度高。
滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。
6D動感平臺的算法
六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。
定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動，到一個目標位置。
并聯的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節；也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。
串聯則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優缺點：六軸并聯系統優點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯結構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯結構的臺子負載能力不及并聯的。
并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。
串聯結構的優點就比較簡單啦。并聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的，并聯結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以比較隨意的增減搭配。
6D動感平臺平臺操作維護注意事項
六自由度平臺在運行過程中，系統實時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護；具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動抱閘，使平臺保持現有姿態靜止，防止沖擊。恢復供電重新啟動后保證可正常工作。
六自由度平臺設置“緊急停止”功能，一旦實施緊急制動，則運動平臺即刻停止運動，保持現有姿態靜止。現將系統日常維護注意事項列舉如下：
a、主控制柜維護：
(a）、開機前，請檢查系統 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機。
(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進行檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。
(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統連電周期不應超過 15 天。若連續停機超過 15 天，開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。
b、油脂潤滑系統
每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。
