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C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。(b)雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到的就是這種吊車。全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能。

當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。

液壓系統中的雙向液壓鎖能支腿油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況。