陜西全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)歡迎來(lái)電“本信息長(zhǎng)期有效”

立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

立體庫(kù)堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫(kù)一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

　　堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

立體庫(kù)有哪些分類

立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體庫(kù)，立體庫(kù)的容量的大小以及存儲(chǔ)效率的高低直接的影響著倉(cāng)庫(kù)在實(shí)際生活當(dāng)中的應(yīng)用價(jià)值，而根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物特性的不同以及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的限制，立庫(kù)的分類也有很多種。

　　1. 柜式自動(dòng)化立庫(kù)

　　柜式自動(dòng)化立體庫(kù)是一個(gè)可以移動(dòng)的小型倉(cāng)庫(kù)，具有全封閉性的特點(diǎn)，具有很高的安全性能，倉(cāng)庫(kù)主要由金屬外殼、儲(chǔ)物箱、智能控制系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置組成，適合于各種電子產(chǎn)品的儲(chǔ)存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲(chǔ)，適合于環(huán)境要求高的貨物的存儲(chǔ)。

　　關(guān)于立體庫(kù)的分類介紹暫時(shí)就介紹到這里，在具體選擇的時(shí)候需要根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的不同和倉(cāng)庫(kù)所處環(huán)境來(lái)選擇。

　　2. 貫通式立體庫(kù)

　　該種類型的倉(cāng)庫(kù)又稱之為流動(dòng)貨架倉(cāng)庫(kù)，貨架的分布較為密集，每個(gè)貨架之間幾乎沒(méi)有什么間隔，不像單元式倉(cāng)庫(kù)中間留有通道，貨架緊靠在一起，整體組合起來(lái)猶如一個(gè)大型的單個(gè)貨架。該種倉(cāng)庫(kù)還有特點(diǎn)就是在每層貨架都會(huì)有一個(gè)垂直貫通的隧道，在每個(gè)隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過(guò)程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對(duì)貨物造成損壞。

自動(dòng)化立體庫(kù)

　　在實(shí)踐使用中，怎么讓自動(dòng)化立體庫(kù)發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動(dòng)化立體庫(kù)。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體庫(kù)包含：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫(kù)房時(shí)，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來(lái)合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動(dòng)四通八達(dá)，因?yàn)檫@將直接影響到自動(dòng)化立體庫(kù)的才能和功率。

　　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達(dá)后，先在檢驗(yàn)區(qū)對(duì)貨品進(jìn)行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來(lái)，合格的貨品送到入庫(kù)貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過(guò)入庫(kù)口，由運(yùn)送機(jī)送到立體庫(kù)巷道口，再由堆垛機(jī)將貨品托盤主動(dòng)放入相應(yīng)的貨位中。當(dāng)貨品出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)按照體系指示，取出需求的貨品放到運(yùn)送機(jī)上，送到出庫(kù)口，再通過(guò)出庫(kù)暫存區(qū)，送到出庫(kù)貨品寄存區(qū)，然后出庫(kù)貨品被裝車運(yùn)送或者送往出產(chǎn)線。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。

5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。