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發布時間:2021-01-17 10:56  
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數控機床是電子信息技術與傳統機床技術相融合的機電一體化產品,特別適合加工復雜形狀的工件。金屬板料折彎是工件加工中復雜的過程之一,在普通手動折邊機上,需要相當長的調整時間,才能生產出良好的工件,數控手動折邊機可以根據角度自動計算機械位置,降低操作難度,大大縮短調整時間,提高工件質量。本課題研究一種易操作、高精度、高性價比的數控折邊機控制系統。本文分析了折邊機的功能和原理,設計了折邊機控制系統的整體方案。
針對鍛造手動折邊機動作多、結構復雜的特點,對鍛造手動折邊機各執行機構進行了運動學特性分析,建立了夾鉗末端與執行元件之間的數學模型,結合鍛造手動折邊機具體結構參數對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進行了分析,提出了一種鍛造手動折邊機夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法,為鍛造手動折邊機高精度控制提供了重要的數學依據,并建立了鍛造手動折邊機機械系統多體動力學模型。