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發布時間:2020-10-07 11:17  
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伺服電動輪
電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,具有伺服電機的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間運行及無差配合,并且支持多種控制方式。三位一體”結構緊湊,安裝簡便,極為靜音,20RPM時,幾乎聽不到聲音
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低速特性好,轉速低至1RPM,仍平穩運行
200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕護航
內置碼盤,精度達17bit
內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制
載重能力強,可支持機器人總重高達80~100kg(根據越障要求不同)
驅動器具備兩輪差速算法,可在建立機械模型后,給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能,客戶可以通過CAN總線對驅動器進行升級,方便設備維護(開發驗證中)
行進輪系的部件成本對比:
傳統方案是,機械輪系 減速機 電機 驅動單元;
已廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、輕載物流AGV等移動設備領域。
在歐盟市場“CE”標志屬強制性認證標志,不論是歐盟內部企業生產的產品,還是其他國家生產的產品,要想在歐盟市場上自由流通,就必須加貼“CE”標志,以表明產品符合歐盟《技術協調與標準化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產品提出的一種強制性要求。