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毫米波雷達目前主要應用于中車型，隨著大眾對汽車主動安全性能的信任度增加，ADAS相關產品將逐漸向低端車型普及。

實現ADAS各項功能一般需要“1長 4中短”5個毫米波雷達。目前全新奧迪A4采用5個毫米波雷達（1長 4短），奔馳的S級采用7個毫米波雷達（1長 6短）。

以自動跟車型ACC功能為例，一般需要3個毫米波雷達。車正中間一個77GHz的LRR，探測距離在150-250米之間，角度為10度左右；車兩側各一個24GHz的MRR，角度都為30度，探測距離在50-70米之間。

AEB是有實際意義的ADAS功能，未來會成為汽車的標配，需要1個77GHz LRR。

當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障、還可實現小與10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。35w功耗，適用于電池類供電場景5、低重量：小于5g重量，適用于低負重要求場景6、靈活配置：開放多種參數調試接口，支持客戶多樣性自主開發7、強穩定性：在高光，復雜被測目標環境下也可實現可靠檢測，測量結果穩定。

激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按顯示方式分：有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

按用途分：有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、偵毒激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監測激光雷達等。

按功能分：有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。