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發(fā)布時間:2021-01-16 08:19  
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公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡,從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。
近年來,隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速,、, 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。
高強度設(shè)備機身,使XY的垂直度
設(shè)備機身采用CNC一體加工,有效保證了XY的垂直度,提高了設(shè)備的加工精度。
單機即可操作、安裝容易
完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利,操作設(shè)定更是簡單。
人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定
搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導(dǎo)盒,讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點膠路徑的設(shè)定。
更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點設(shè)定……及各機臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強功能。
圓弧插補控制系統(tǒng)
可以實現(xiàn)空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。
自動點膠機與手工點膠相比具有哪些優(yōu)勢?
生產(chǎn)效率快
手動點膠機因為需要人工操作,所以在點膠過程中會出現(xiàn)人為因素,導(dǎo)致點膠機效率低,自動點膠機則是完全自動化控制,可24小時工作,能夠很好的避免人為因素對生產(chǎn)造成的影響,實現(xiàn)快速點膠,提高生產(chǎn)效率。
點膠質(zhì)量好
在產(chǎn)品的點膠質(zhì)量上,手動點膠機往往會出現(xiàn)點膠不正常,對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生嚴重的影響,產(chǎn)品點膠返工率很高,自動點膠機完全由自動化程序控制,傳感器實現(xiàn)各種指令,產(chǎn)品點膠穩(wěn)定,還能實現(xiàn)手工點膠不能完成的一些高難度點膠工藝。