無錫送物機器人行業專家在線為您服務【西格瑪智能科技】

目前西格瑪公司云平臺智能產品包含：送物機器人、禮賓機器人、客服機器人、前臺Check in(out)自助機、智慧客房等系列產品，歡迎廣大客戶來電咨詢！

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規則庫很簡單 ,控制的精準性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經網絡的隱層數量和隱層內神經元數的合理確定仍是目前神經網絡在控制方面所遇到的問題,另外神經網絡易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設計中要解決的問題  。

照相服務（1）在歡迎來賓后/監測到游客長期佇立身側/在某些景點，海寶會主動詢問游客是否需要照相服務，包括：與游客合影、為游客拍照。（2）在準備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經準備好，得到肯定的答復后便和參與者一起倒數準備拍照。游客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。海寶將語音引導參與者站到指i定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特i效，游客可選擇采用何種特i效，特i效處理結果可實時顯示可在服務中心打印照片，或者將照片傳到網上，供游客下i載。（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務時間。

導航服務（1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。（3）為游客規劃一條便捷的到達路徑。才藝表演（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈（2）講笑話/說故事（3）歌曲

服務機器人模塊化：

　　目前，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關鍵在于標準化和模塊化。