您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-09-14 17:07  
【廣告】





這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人,因為焊槍質量一般都在10kg以內。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業有關,焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊,來取代傳統的手工電弧焊,現已初見成效。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(2)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
(3)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業的不斷發展,人力成本的大力增加,迫使現代工業不斷像現代化工業發展!主要原因有以下兩個方面!
1.信息技術與焊接機器人的互動發展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體,用信息化改造傳統工業和各行各業,后都要落實到用自動機器去完成信息的物化,焊接機器人就是其載體之一。而另一方面,信息技術的發展,特別是計算機、通訊網絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展,又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發展創造條件,焊接機器人技術與信息技術的這種互動發展在信息技術飛速發展的今天更為突出,這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升,始終處于高技術研究的前沿。測試技術和測試設備的發展,將有利于促進企業工藝和技術水平的提高。