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發布時間:2021-01-16 21:16  
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優化沖壓機械手提高生產效率
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以大的速度運行,并且各臺壓力機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候,生產線生產速度快、。只有通過測量、優化過后的沖壓機械手,才能更好發揮自動化設備的優勢,幫助企業提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手在流水線上的工作價值
沖壓機械手是科技技術發展和工業進步到一定水平的必然產物,是提高生產競爭力的重要途徑。
沖壓機械手的應用價值:
1、可以減少人力,便于有節奏的生產。應用沖壓機械手代替人工進行工作,這是直接減少人力的一個側面,同時由于應用沖壓機械手可以連續地工作,這是 減少人力的另一個側面。注塑機機械手的廣泛應用一、注塑工業及發展隨著中國塑料工業的發展,近幾年來中國塑料機械工業的年增長率都在30%左右,利潤率增長也遠高于工業總產值的增長,是中國機械行業中增長最快的產業之一。因此,在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手,以減少人力和更準確地控制生產的節拍,便于有節奏地進行生產。