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另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托松下槍管總成TSM0T400盤上，而托盤可以與松下槍管總成TSM0T400線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何松下槍管總成TSM0T400調整就可以焊接不同的工件。如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是最簡松下槍管總成TSM0T400單不過的了。焊接柔性松下槍管總成TSM0T400線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下槍管總成TSM0T400自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把松下槍管總成TSM0T400焊好的工件取下松下槍管總成TSM0T400，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下槍管總成TSM0T400可以實現無人或少人生產了。松下槍管總成TSM0T400松下槍管總成TSM0T400松下槍管總成TSM0T400

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